Nguyễn Văn Đông, Hải. “Điều khiển PD Cho hệ Xe đạp một bánh tự cân bằng: Mô phỏng Và thực nghiệm”. JSTGU, no. 12 (Tháng Chín 26, 2022): 59–70. Truy cập Tháng Tư 25, 2025. https://jstgu.edu.vn/index.php/tckh/article/view/115.