Võ Minh, T. và Nguyễn Văn Đông, H. (2022) “Nghiên Cứu Điều Khiển LQR Cân Bằng Hệ Thống Con Lắc Ngược Quay Song Song”, JSTGU, (13), tr 15–28. Available at: https://jstgu.edu.vn/index.php/tckh/article/view/92 (Truy cập: 29 Tháng Bảy 2025).