Nguyễn Văn Đông , Hải. 2022. “Khảo sát Và so sánh điều khiển PD trượt Và LQR Cho hệ Acrobot Ba Link”. JSTGU, số p.h 12 (Tháng Sáu):50-58. https://jstgu.edu.vn/index.php/tckh/article/view/114.