NGUYỄN VĂN ĐÔNG, H. Điều khiển PD cho hệ xe đạp một bánh tự cân bằng: mô phỏng và thực nghiệm. JSTGU, [S. l.], n. 12, p. 59–70, 2022. Disponível em: https://jstgu.edu.vn/index.php/tckh/article/view/115. Acesso em: 25 tháng 4. 2025.