NGUYỄN VĂN ĐÔNG , H. Khảo sát và so sánh điều khiển PD trượt và LQR cho hệ acrobot ba link. JSTGU, [S. l.], n. 12, p. 50–58, 2022. Disponível em: https://jstgu.edu.vn/index.php/tckh/article/view/114. Acesso em: 29 tháng 7. 2025.