Võ Minh T, Nguyễn Văn Đông H. Nghiên Cứu Điều Khiển LQR Cân Bằng Hệ Thống Con Lắc Ngược Quay Song Song. JSTGU [Internet]. 27 Tháng Chạp 2022 [cited 10 Tháng Mười 2024];(13):15-28. Available at: http://jstgu.edu.vn/index.php/tckh/article/view/92