Nguyễn Văn Đông H. ĐIỀU KHIỂN LQR CHO HỆ ACROBOT BA BẬC . JSTGU [Internet]. 15 Tháng Chạp 2021 [cited 31 Tháng Giêng 2025];1(11):22-8. Available at: http://jstgu.edu.vn/index.php/tckh/article/view/184