Nguyễn Văn Đông H. Điều khiển PD cho hệ xe đạp một bánh tự cân bằng: mô phỏng và thực nghiệm. JSTGU [Internet]. 26 Tháng Chín 2022 [cited 31 Tháng Giêng 2025];(12):59-70. Available at: http://jstgu.edu.vn/index.php/tckh/article/view/115