Nguyễn Văn Đông H. Khảo sát và so sánh điều khiển PD trượt và LQR cho hệ acrobot ba link. JSTGU [Internet]. 13 Tháng Sáu 2022 [cited 10 Tháng Mười 2024];(12):50-8. Available at: http://jstgu.edu.vn/index.php/tckh/article/view/114