Duy, Nguyễn Thành. “Điều khiển cân bằng Con lắc ngược Quay dùng giải thuật Backstepping: Balancing Control Rotary Inverted Pendulum by Backstepping Algorithm”. ☖, no. 10 (Tháng Mười 27, 2022): 1–14. Truy cập Tháng Mười 10, 2024. http://jstgu.edu.vn/index.php/tckh/article/view/2.