Nguyễn Văn Đông, Hải. “Điều Khiển LQR Cân Bằng Và Bám Quỹ Đạo Cho Hệ Con Lắc Ngược Quay Hai Bậc”. ☖ 1, no. 11 (Tháng Chạp 15, 2021): 29–36. Truy cập Tháng Mười 10, 2024. http://jstgu.edu.vn/index.php/tckh/article/view/185.