Nguyễn Văn Đông , Hải. “Khảo sát Và so sánh điều khiển PD trượt Và LQR Cho hệ Acrobot Ba Link”. ☖, no. 12 (Tháng Sáu 13, 2022): 50–58. Truy cập Tháng Mười 10, 2024. http://jstgu.edu.vn/index.php/tckh/article/view/114.