Nguyễn Văn Đông, H. “Điều Khiển LQR Cân Bằng Và Bám Quỹ Đạo Cho Hệ Con Lắc Ngược Quay Hai Bậc”. ☖, vol 1, số p.h 11, Tháng Chạp 2021, tr 29-36, http://jstgu.edu.vn/index.php/tckh/article/view/185.