Nguyễn Văn Đông , H. “ĐIỀU KHIỂN LQR CHO HỆ ACROBOT BA BẬC”. ☖, vol 1, số p.h 11, Tháng Chạp 2021, tr 22-28, http://jstgu.edu.vn/index.php/tckh/article/view/184.