Nguyễn Văn Đông, H. “Điều khiển PD Cho hệ Xe đạp một bánh tự cân bằng: Mô phỏng Và thực nghiệm”. ☖, số p.h 12, Tháng Chín 2022, tr 59-70, http://jstgu.edu.vn/index.php/tckh/article/view/115.