Duy, N. T. (2022) “Điều khiển cân bằng con lắc ngược quay dùng giải thuật Backstepping: Balancing control rotary inverted pendulum by Backstepping algorithm ”, ☖, (10), tr 1–14. Available at: http://jstgu.edu.vn/index.php/tckh/article/view/2 (Truy cập: 10 Tháng Mười 2024).