Nguyễn Văn Đông, Hải. 2022. “Điều khiển PD Cho hệ Xe đạp một bánh tự cân bằng: Mô phỏng Và thực nghiệm”. ☖, số p.h 12 (Tháng Chín):59-70. http://jstgu.edu.vn/index.php/tckh/article/view/115.