DUY, N. T. Điều khiển cân bằng con lắc ngược quay dùng giải thuật Backstepping: Balancing control rotary inverted pendulum by Backstepping algorithm . ☖, [S. l.], n. 10, p. 1–14, 2022. Disponível em: http://jstgu.edu.vn/index.php/tckh/article/view/2. Acesso em: 10 tháng 10. 2024.