Võ Minh, T., & Nguyễn Văn Đông, H. (2022). Nghiên Cứu Điều Khiển LQR Cân Bằng Hệ Thống Con Lắc Ngược Quay Song Song. ☖, (13), 15–28. Truy vấn từ http://jstgu.edu.vn/index.php/tckh/article/view/92