Duy, N. T. (2022). Điều khiển cân bằng con lắc ngược quay dùng giải thuật Backstepping: Balancing control rotary inverted pendulum by Backstepping algorithm . ☖, (10), 1–14. Truy vấn từ http://jstgu.edu.vn/index.php/tckh/article/view/2