Nguyễn Văn Đông, H. (2022). Điều khiển PD cho hệ xe đạp một bánh tự cân bằng: mô phỏng và thực nghiệm. ☖, (12), 59–70. Truy vấn từ http://jstgu.edu.vn/index.php/tckh/article/view/115